iPhoneやiPadのAirPodsのBluetooth接続が切れたときや、他のデバイスに勝手に接続先が変わったときなどに、ワンタップで接続する方法です。Apple純正アプリのショートカットを使用します。この方法は、なぜかMacには対応していません。。Macはスマートな方法ではないですが、こちらで紹介しています。
ショートカットアプリを開いて、右上の「+」をタップします。
下の検索ボックスに「出力」と入力します。
検索結果の「再生出力先を変更」をタップします。
アクションが追加されたら、「iPhone」の部分をタップして、出力先を「AirPods」に変更します。
ショートカットの名前は上の「再生出力先を変更」をタップして変更できます。
作成したショートカットをタップすると「AirPods」に接続されます。